鼓式刹车应用在汽车上面已经近一世纪的历史了，虽然目前大多数轿车都已经抛弃鼓刹配装盘刹，但鼓刹仍以它的可靠性以及强大的制动力占据国内重卡的主流配置。鼓式刹车是藉由液压将装置于刹车鼓内之刹车片往外推，使刹车片与随着车轮转动的刹车鼓之内面发生磨擦，而产生刹车的效果。
鼓式刹车的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的位置。在获得相同刹车力矩的情况下，鼓式刹车装置的刹车鼓的直径可以比盘式刹车的刹车盘还要小上许多。因此载重用的大型车辆为获取强大的制动力，只能够在轮圈的有限空间之中装置鼓式刹车。
简单的说，鼓式刹车就是利用刹车鼓内静止的刹车片，去摩擦随着车轮转动的刹车鼓，以产生摩擦力使车轮转动速度降低的刹车装置。
在踩下刹车踏板时，脚的施力会使刹车总泵内的活塞将刹车油(油刹)或气压(气刹)往前推去并在油路(气路)中产生压力。压力经由刹车油(气压)传送到每个车轮的刹车分泵活塞，刹车分泵的活塞再推动刹车片向外，使刹车片与刹车鼓的内面发生磨擦，并产生足够的磨擦力去降低车轮的转速，以达到刹车的目的。
鼓式刹车之优点：
1.有自动刹紧的作用，使刹车系统可以使用较低的油压(气压)，或是使用直径比刹车碟小很多的刹车鼓。
2.手刹车机构的安装容易。有些后轮装置盘式刹车的车型，会在刹车盘中心部位安装鼓式刹车的手刹车机构。
3.零件的加工与组成较为简单，而有较为低廉的制造成本。
鼓式刹车的缺点：
1.鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况。因此在驾驶采用鼓式刹车的车辆时，要尽量避免连续刹车造成刹车片因高温而产生热衰退现象。这就导致我们许多的重卡车型为减少热衰退现象，人工添加刹车鼓淋水装置。
2.刹车系统反应较慢，刹车的踩踏力道较不易控制，不利于做高频率的刹车动作。尤其在长下坡路段，重卡司机要尽量控制刹车频次，保证低速度行驶。
3.构造复杂零件多，刹车间隙须做调整，使得维修不易。刹车蹄片需要定期调整间隙。
